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这种机器人的设计理念是实现生产流程的无缝对接:人和人之间的工作站之间的输送以及工作站的内部都实现了高度的机械化与标准化,从而为工业化大规模生产和协作打下了基础 。其功能包括但不限于自动上料装置中的工件收集单元(将散乱的零件组合在一起)、整列/拆垛系统(把产线上生产的零配件由成堆放置到一条直线轨道上的位置)等等 . 这些动作都是通过在每一个工序中用到的机械手来完成的 , 在发生一些随机因素致使下下道运输及组装工序停顿或者阻塞的状况时从旁协做 将出现问题的产品转到外边即可以便进行处理调试以保证产品的顺利过关和率的生产..如果已经调配好配料就在同一时间内制作出客户需要的产品那么以此时的质量标准状况推算过去的同批次相同内容配合操作为一个批量可以继续正常进行了这样的服务就是我们常说的“转序”了...

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